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專用石墨加工中心機械傳動部件的轉(zhuǎn)動慣量會影響整個系統(tǒng)的諧振頻率和動態(tài)性能，特別是對于專用石墨加工中心來說，移動負載的慣性較大，因此有必要解決負載/電機的慣性匹配問題。

根據(jù)牛頓第二定律，系統(tǒng)加速度轉(zhuǎn)矩=系統(tǒng)轉(zhuǎn)動慣量M×角加速度，電機轉(zhuǎn)矩的*大值是在進給系統(tǒng)電機選擇h時確定的。

如果希望系統(tǒng)角加速度的變化很小，系統(tǒng)轉(zhuǎn)動慣量的變化應(yīng)該很小，所以負載變化的比例很小，這通常稱為慣性匹配。

朱德志等人指出，如果只考慮轉(zhuǎn)矩匹配而忽略慣性E匹配，將會影響交流伺服系統(tǒng)的靈敏度、伺服精度和瞬態(tài)響應(yīng)時間。此外，在雙軸M步驅(qū)動的M套系統(tǒng)中，慣性失配會導(dǎo)致雙軸運動不同步，系統(tǒng)會振蕩或抖動，降低加工精度，因此必須處理好慣性匹配問題。R26一般來說，負載慣性越小，專用石墨加工中心系統(tǒng)的動態(tài)響應(yīng)越好。相反，負載慣性越大，控制電機就越困難。當(dāng)負載慣量大于或等于電機轉(zhuǎn)子慣量的3倍時，伺服電機的可控性將顯著降低，系統(tǒng)可能會異常工作。

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