石墨機直接換刀方式

直接換刀是將刀庫與主軸箱相結(jié)合，完成換刀過程，是*直接的換刀方法。

根據(jù)刀庫更換的過程，刀庫是否已經(jīng)移位，直接刀庫替換法可分為刀庫移位法和刀庫固定法兩種。在刀庫換檔模式下，刀庫可以移動。更換刀前，刀庫進入刀交換工作區(qū)，更換刀后，退出該區(qū)域。這種刀交換方式是由于刀庫的移動較多，布局比較講究，靈活性和適應(yīng)性較差。

在刀庫的固定模式下，刀具的選擇主要是通過主軸箱的運動來進行的。刀庫可以是靜態(tài)的，也可以是只在位置旋轉(zhuǎn)的。前者只能進行順序刀具的選擇，適用于刀具數(shù)量較少的石墨機，后者可以實現(xiàn)換位刀具的選擇。該方法減少了刀具庫的運動，大大簡化了工具庫的設(shè)計結(jié)構(gòu)，而且刀具更換過程的控制也是簡單可靠的。

石墨機機械手換刀方式

機械手圓盤刀庫

所謂的機械手換刀方法，是指在換刀時，機械手進行操作，負責在刀庫和主軸之間傳遞刀具。使用的刀具將被推到主軸上，然后被替換的刀具將被送回刀具庫。這種換刀方法雖然不如前者直接，但它避免了換刀時刀座和主軸的移動，而是由機械手代替。這樣，機械部件的運動范圍減小，換刀速度加快，設(shè)計布局更加靈活。因此，它在大多數(shù)數(shù)控石墨機得到了廣泛的應(yīng)用。

如果每個刀具都由其自己獨立的操縱器切換，則稱為專用換刀操縱器。與此相反，許多石墨加工設(shè)備刀具都是由一個普通的機械手進行切換的，稱為普通的換刀機械手。后者有三種類型：可轉(zhuǎn)位換刀機械手、雙手換刀機械手和換刀機械手。

安徽石墨機轉(zhuǎn)塔頭方式

常見轉(zhuǎn)塔頭

轉(zhuǎn)向塔頭法是一種通過磚塔旋轉(zhuǎn)來將所需工具移動到相應(yīng)位置的刀的改變方式，一般為順序刀交換，優(yōu)點是結(jié)構(gòu)緊湊，刀交換時間極短，一般用于加工曲軸型式和需要完成多個過程的零件等零件。

轉(zhuǎn)塔頭模式下的自動換刀裝置進一步分為轉(zhuǎn)塔刀架更換工裝和磚塔主軸換頭工裝兩種方式。轉(zhuǎn)塔刀架上設(shè)有擱置在轉(zhuǎn)塔主軸上的環(huán)形刀架，刀架上依次設(shè)有不同的刀具，通過轉(zhuǎn)塔頭的旋轉(zhuǎn)實現(xiàn)自動換刀動作，刀具的位置通過刀架的旋轉(zhuǎn)分度定位。這是一種剛度好、能承受粗加工切削力的*簡單的自動換刀裝置。該裝置對刀架的旋轉(zhuǎn)定位精度要求高，如果旋轉(zhuǎn)定位精度誤差，則不能將刀具送入精確位置。

轉(zhuǎn)塔主軸頭更換方法也需要配備轉(zhuǎn)塔，但轉(zhuǎn)塔主軸沒有連接到刀架，而是多個不同的方向，章魚是觸手形的，主軸頭是預(yù)先的安裝在每個主軸頭上。該過程中使用的工具。在工作中，通過旋轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)臺，每個主軸頭根據(jù)程序指令順序旋轉(zhuǎn)到加工位置，從而實現(xiàn)自動換刀動作。這種類型的刀具更換，因為每個副主軸集中在一個刀塔上，對刀塔主軸的剛性有很高的要求，并且刀具主軸的數(shù)量也是有限的。轉(zhuǎn)塔主軸頭更換方法主要適用于小型立式石墨機。

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