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實用的石墨雕刻機換刀過程的設計

　　采用高扭矩裝置可使實用的石墨雕刻機高剛性主軸的生產效率提高30%以上。機床具有較強的整體結構，通過有限元分析對機床結構進行了優(yōu)化，剛度更大，結構更穩(wěn)定。三軸均裝有精密屏蔽罩，能更好地保護機床的精密滾珠絲杠和直線導軌，同時也能更好地排出加工廢料。

　　為了在保證實用的石墨雕刻機初始動態(tài)和靜態(tài)剛度的前提下，滿足保證整機減重的要求，提出了一種基于質量和一階的多目標優(yōu)化設計方法。提出了固有頻率。結合有限元分析和模態(tài)試驗，對整機的動態(tài)特性進行測試分析，保證有限元模型的準確性。通過中心復合設計的測試方法，選擇合適的結構有限元分析采樣點，計算分析ANSYS仿真軟件中采樣點的整體機動靜態(tài)特性，并建立反射結構設計輸入和響應輸出。獲得的響應值。

　二次多項式響應面模型的關系。使用轉移Hamersley采樣技術，提取均勻分布在設計空間中的樣本點，并對其進行加權和分類以獲得更好的初始種群。利用多目標遺傳算法優(yōu)化實用的石墨雕刻機的多目標質量和一階固有頻率，得到Pareto最優(yōu)解集。在確保實用的石墨雕刻機靜態(tài)性能不降低的前提下，質量降低6.58％。結果表明，該方法精度高，工程實用性強。本段是基于響應面方法的實用的石墨雕刻機動態(tài)和靜態(tài)多目標優(yōu)化的總結。這些都有詳細描述。

　　目前，實用的石墨雕刻機常用的是斗力刀庫或鏈刀庫。當操縱器更改刀具時，刀具庫選擇要交換的刀具。然后機械手在刀具庫中抓取新刀具，同時在主軸上進行更換。然而，移動電話操縱器旋轉180度來調整兩個工具，以完成更換和組裝工具的過程。當沒有操縱器更換刀具時，刀具庫需要旋轉到空的刀具套，將主軸上的刀具放回刀具庫，然后將刀具庫旋轉到要更換刀具的位置后，將刀具安裝到主軸上。因此，用機械手換刀的方法明顯更有效。

　　實用的石墨雕刻機的自動刀交換裝置通常由刀庫和機械手組成。它是實用的石墨雕刻機的象征，是實用的石墨雕刻機成敗的關鍵環(huán)節(jié)。因此，各實用的石墨雕刻機的生產廠家大力研制了動作迅速、可靠性高的自動刀交換裝置，在激烈的競爭中取得了良好的效果。自動刀交換裝置是實用的石墨雕刻機的核心內容，所有廠商都在保守秘密。很少有信息被公開，特別是在機械手部分。

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