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在高速鉆攻機(jī)多軸聯(lián)動(dòng)技術(shù)和復(fù)雜坐標(biāo)快速變換發(fā)展的基礎(chǔ)上，介紹了20世紀(jì)60年代Stewart平臺(tái)（即改變六極長度和實(shí)現(xiàn)六自由度運(yùn)動(dòng)）的概念。六桿機(jī)床（又稱虛軸機(jī)床）是上世紀(jì)革命性機(jī)床運(yùn)動(dòng)結(jié)構(gòu)的突破。這種數(shù)控機(jī)床結(jié)構(gòu)的重大突破引起了廣泛的關(guān)注。

高速鉆攻機(jī)由基座、運(yùn)動(dòng)平臺(tái)和六個(gè)伸縮元件組成，每個(gè)桿的兩端通過球面支承連接到基座上，采用伺服電機(jī)和滾珠絲杠實(shí)現(xiàn)膨脹運(yùn)動(dòng)。工件固定在基座上，工具相對于實(shí)現(xiàn)所需的空間加工軌跡工作六自由度。G系列六桿處理中心圖。不同之處在于運(yùn)動(dòng)平臺(tái)和主軸部件是倒置的，主軸部件的方，有效地增加了主軸部件的運(yùn)動(dòng)空間。顯示了運(yùn)動(dòng)平臺(tái)和主軸部件。該機(jī)采用主軸圓代替運(yùn)動(dòng)平臺(tái)，其中三個(gè)位于主軸上部，三個(gè)位于主軸下部。桿的另一端位于三個(gè)柱上，以取代固定平臺(tái)。

高速鉆攻機(jī)由滾珠絲杠和滾珠螺母驅(qū)動(dòng)。

高速鉆攻機(jī)的關(guān)鍵技術(shù)之一是六對球支架的設(shè)計(jì)和制造，球支架將直接影響到平臺(tái)的運(yùn)動(dòng)和定位。

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